Модуль расширения ModBus RTU

Перейти к оглавлению

Начиная с версии прошивок х.8.х программное обеспечение приводов поддерживает управление ими по протоколу ModBus RTU.
Для этого к разъему расширения по UART, на плате привода, подключается модуль связи RS485, который обеспечивает подключение привода к линии связи RS485. На веб страничке привода IP_address/modbus активируется поддержка ModBus. На этой страничке можно также задать параметры связи по сети RS485? и установить авто выключение Wi-Fi спустя 5 мин. после включения питания привода. (Отсчет 5 минутного интервала сбрасывается если привод обнаруживает активность в своем веб интерфейсе) Ниже приведена таблица регистров ModBus которые используются для и правления и контроля приводов.

Параметры подключения, дефолтный адрес устройства 1 (0x01)

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат	Описание	Значения	Примечание
100	64	Holding	RW	u16	Modbus-адрес устройства	1 - 246
101	65	Holding	RW	u16	Количество стоп-битов порта RS-485	1, 2
102	66	Holding	RW	u16	Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485	Значение x100 Бод 12—1200 б/с, 24—2400 б/с, 48—4800 б/с, 96—9600 б/с, 144—14400, 192—19200, 384—38400, 576—57600, 1152—115200

Команды управления приводом и его настройки

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат	Описание	Значения	Примечание
1	01	Holding	RW	u16	Считать/Установить таргет привода	0 - 100
2	02	Holding	RW	u16	Считать/Установить скорость привода	25, 50, 75, 100
3	03	Holding	RW	u16	Считать/Установить скорость привода от кнопок	25, 50, 75, 100	(Работает при включенном режиме две настройки скорости привода)
4	04	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при открытии на скорости 25%	0 - 100
5	05	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при закрытии на скорости 25%	0 - 100
6	06	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при открытии на скорости 50%	0 - 100
7	07	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при закрытии на скорости 50%	0 - 100
8	08	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при открытии на скорости 75%	0 - 100
9	09	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при закрытии на скорости 75%	0 - 100
10	0A	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при открытии на скорости 100%	0 - 100
11	0B	Holding	RW	u16	Считать/Установить степень защиты при закрытии на скорости 100%	0 - 100
12	0C	Holding	RW	u16	Считать/Установить Таймер автозакрытия	0 - 250	Запоминается значение кратное 10 (0 -2500)мин
13	0D	Holding	RW	u16	U электромотора	6 - 12	Напряжение в Вольтах
14	0E	Holding	RW	u16	Imax электромотора для Drivent V2 U питания для Drivent V1	2-30 6-24	Ток в миллиамперах значение регистра умноженное на 100 (200 -3000 )мА
15	0F	Holding	RW	u16	Считать/Установить уровень срабатывания датчика дождя	0 - 100
16	10	Holding	RW	u16	Считать/Установить Значение термостата	20 - 76	Значение температуры умноженное на 2
17	11	Holding	RW	u16	Считать/Установить Значение минимальной темпратуры проветривания	20 - 76	Значение температуры умноженное на 2
18	12	Holding	RW	u16	Считать/Установить Значение максимальной темпратуры проветривания	20 - 76	Значение температуры умноженное на 2
19	13	Holding	RW	u16	Считать/Установить Значение уровня СО2	20-60	Значение регистра СО2 умноженное на 25 (500-1500)
20	14	Holding	RW	u16	Считать/Установить минимальный таргет привода при проветривании	0 - 100
21	15	Holding	RW	u16	Считать/Установить максимальный таргет привода при проветривании	0 - 100

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат	Описание	Значения	Примечание
30	1E	Input	RO	u16	Считать текущее положение привода	0 - 100
31	1F	Input	RO	u16	Флагиошибок одним словом	b(0001) b(0010) b(0100) b(1000)	флаг ошибки автокалибровки флаг перегрузки механики привода флаг сработавшей блокировки по количеству перемещений флаг сработавшей блокировки при нескольких подряд перегрузках механики привода
32	20	Input	RO	u16	Количество перемещений
34	22	Input	RO	u16	Время UpTime		Время в секундах
36	24	Input	RO	u16	Версия привода
37	25	Input	RO	u16	Версия привода		на будущее
38	26	Input	RO	u16	Крайнее положение открыто RAW	20-700
39	27	Input	RO	u16	Крайнее положение закрыто RAW	20-700
40	28	Input	RO	u32	U питания		Напряжение равно значение регистра деленное на 10
41	29	Input	RO	u16	Датчик положения RAW
42	2A	Input	RO	u32	Значение датчика дождя	0 - 100
43	2B	Input	RO	u32	Считать Значение температуры		Значение температуры = значение регистра деленное на 10
44	2C	Input	RO	u16	Считать Значение температуры по ощущениям		Значение температуры = значение регистра деленное на 10
45	2D	Input	RO	u16	Считать значение влажности	0 - 100
46	2E	Input	RO	u16	Считать значение уровня СО2
47	2F	Input	RO	u16	Считать значение уровня заряда батареи датчика

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат	Описание	Значения	Примечание
50	32	coil	RW	bool	Сброс блокировок	вкл - 1	сбросить флаги блокировок
51	33	coil	RW	bool	Сбросиь крайние положения	вкл - 1
52	34	coil	RW	bool	запомнить положение открыто	вкл - 1
53	35	coil	RW	bool	запомниь положение закрыто	вкл - 1
54	36	coil	RW	bool	Две настройки скорости	вкл./выкл (1/0)
55	37	coil	RW	bool	WiFi	вкл./выкл (1/0)
56	38	coil	RW	bool	Автокалибровка	вкл./выкл (1/0)
57	39	coil	RW	bool	Изменить направление кнопок	вкл./выкл (1/0)
58	3A	coil	RW	bool	Выключить светодиодную индикацию ошибок	вкл./выкл (1/0)
59	3B	coil	RW	bool	Закрывать при запуске	вкл./выкл (1/0)
60	3C	coil	RW	bool	Закрывать при дожде	вкл./выкл (1/0)
61	3D	coil	RW	bool	Термостат	вкл./выкл (1/0)
62	3E	coil	RW	bool	Проветривание	вкл./выкл (1/0)
63	3F	coil	RW	bool	Использования температуры по ощущениям	вкл./выкл (1/0)
64	40	coil	RW	bool	Выводить данные на BLE устройство	вкл./выкл (1/0)
65	41	coil	RW	bool	Не выводить уставку температуры на MJWSD05MMC	вкл./выкл (1/0)

Адрес		Параметры регистра			Описание	Значения	Примечание
Dec	Hex	Тип	Доступ	Формат	Описание	Значения	Примечание
70	46	Disrete input	RO	bool	Ошибка автокалибровки	Есть/Нет (1/0)
71	47	Disrete input	RO	bool	Ошибка Перегрузка привода	Есть/Нет (1/0)
72	48	Disrete input	RO	bool	Блокировка несколько перегрузок	Есть/Нет (1/0)
73	49	Disrete input	RO	bool	Блокировка частое перемещение	Есть/Нет (1/0)
74	4A	Disrete input	RO	bool	Соединение с BLE датчиком	Есть/Нет (1/0)
75	4B	Disrete input	RO	bool	Режим заряда батарея датчика	1 - идет заряд

Перейти к оглавлению